स्वायत्त वाहनों में सेंसर के अनुप्रयोग का संक्षिप्त विवरण

हाल ही में, सेल्फ-ड्राइविंग कारें एक गर्म विषय हैं, और संबंधित रिपोर्ट असामान्य नहीं हैं।बीएमडब्ल्यू, बेंज जैसी कुछ कंपनियों ने अपने मूल स्वायत्त वाहनों के मॉडल भी लॉन्च किए थे।कारों के विभिन्न प्रकारों और उपयोगों के लिए, विशिष्ट सेंसर होते हैं जैसेकिआ ऑटो स्पीड सेंसर, वीडब्ल्यू ऑक्सीजन सेंसर और टोयोटा एयर फ्लो सेंसर।सेल्फ-ड्राइविंग अब हमारे लिए एक काल्पनिक अवधारणा नहीं लगती है।

कारों के लिए स्वायत्त ड्राइविंग का एहसास करने के लिए, हल करने वाली पहली चीज़ सुरक्षा में सुधार की समस्या है।यह एक बड़ा हिस्सा है जिसे अनुसंधान एवं विकास की प्रक्रिया के दौरान निवेश करने की आवश्यकता है।सुरक्षा और स्वचालन की गारंटी के लिए कार को एक अच्छी दृष्टि और एक शानदार "दिमाग" के साथ "आंखों" से लैस करने की आवश्यकता है।और "आंखें" सभी प्रकार के सेंसर और इंडक्शन नल मापने के उपकरण हैं।

स्वायत्त वाहनों में सेंसर के प्रकार

सेंसर मुख्य रूप से कैमरा, लिडार, रडार, आईएमयू और स्वायत्त सेंसर में अल्ट्रासोनिक रडार हैं।अगला, आइए इन सेंसरों को क्रमशः पेश करते हैं।

कैमरा

कैमरा उनमें से एक हैसबसे सहज और सबसे लोकप्रिय सेंसर प्रकार, यह सिर्फ स्वायत्त वाहनों में लागू नहीं होता है।कैमरा और अन्य अनुप्रयोगों की लोकप्रियता शोधकर्ताओं को कई सहायक प्रौद्योगिकियां प्रदान करने में सक्षम बनाती है।बदले में, अन्य में सहायक तकनीकों को सिद्ध किया गया हैबाजारों के क्षेत्र और व्यवहार।स्वायत्त और गैर-स्वायत्त दोनों कारों में फ्रंट, रियर, साइड और वाइड रेंज सहित कई कैमरों का उपयोग किया जाता है।इस प्रकार, ऑटोमोबाइल उद्योग में कैमरा प्रौद्योगिकी को अच्छी तरह से लागू किया गया है।कैमरे की ताकत जो विशेष कैमरा शोल्डर बैग द्वारा संग्रहित की जाती हैई कम लागतऔर यह तकनीक परिपक्व है, क्योंकि ऐसे कई लोग हैं जो कैमरों के साथ एल्गोरिदम विकसित करते हैं।कमजोरी यह है कि कैमरा काफी हद तक परिवेशी प्रकाश द्वारा सीमित है और सटीक त्रि-आयामी जानकारी प्राप्त करना बहुत मुश्किल है (एककोशिकीय कैमरे लगभग असंभव हैं, और दूरबीन या तीन-ओकुलर कैमरे भी प्रस्तावित किए गए हैं)।

सौदा करने के लिए

कैमरे की तुलना में स्वायत्त कारों के लिए लिडार अधिक महत्वपूर्ण है।लेजर रडार को ऑप्टिकल रडार के रूप में भी जाना जाता है, जिसे शीघ्र ही लिडार कहा जाता है।लेजर रडार लेजर बीम उत्सर्जित करके लक्ष्य का पता लगाने के लिए है, इसकी पहचान सटीकता अधिक है, पता लगाने की सीमा व्यापक है।हालांकि, लिडार के नुकसान भी स्पष्ट हैं।हवा में बारिश और बर्फ की धुंध के हस्तक्षेप के लिए लिडार अधिक संवेदनशील है, और इसकी उच्च लागत भी इसके आवेदन को प्रतिबंधित करने का मुख्य कारण है।

व्यक्तिगत रूप से, लिडार को स्वायत्त वाहनों के लिए सबसे महत्वपूर्ण सेंसर में से एक के रूप में माना जाने वाला सबसे महत्वपूर्ण कारण त्रि-आयामी पर्यावरण मॉडल बनाने में इसका लाभ है।लेजर रडार विभिन्न ऊंचाइयों पर पर्यावरणीय जानकारी एकत्र करने के लिए बहु-थ्रेडेड लेजर बीम प्रसारित करता है, और इसके आंतरिक घूर्णन उपकरण के माध्यम से, क्षैतिज दिशा में 360 डिग्री की सीमा में जानकारी एकत्र की जाती है।लिडार पर एक संकेत प्राप्त करने वाला उपकरण एक लक्ष्य से परावर्तित लेजर बीम को उठा सकता है और उन्हें बिंदु बादलों में बदल सकता है।पॉइंट क्लाउड डेटा को प्रोसेस करके, यह आसपास के पर्यावरण की जानकारी के वर्गीकरण और पहचान को पूरा कर सकता है।हालांकि, हर चीज के अपने फायदे और नुकसान होते हैं।जितना अधिक मल्टी-थ्रेडेड लिडार पर्यावरण के बड़े दायरे का पता लगा सकता है, उसे प्राप्त होने वाले पॉइंट क्लाउड डेटा की मात्रा उतनी ही अधिक होती है, और हार्डवेयर फिटिंग डेटा प्रोसेसिंग क्षमता के लिए उच्च आवश्यकताएं होती हैं।इसके अलावा, चूंकि लिडार के अंदर घूमने वाले उपकरण को लेजर बीम को लगातार घुमाने और उत्सर्जित करने की आवश्यकता होती है, हार्डवेयर में पहनने के प्रतिरोध और सटीकता के लिए उच्च गुणवत्ता वाले सैल्मोसन एज़ैमेथिफ़ोस की आवश्यकताएं होती हैं, जिससे लिडार की उच्च लागत भी होती है और इस प्रकार स्वायत्त वाहनों की कीमत बढ़ जाती है। .हालांकि, जैसे-जैसे तकनीक विकसित होती है, यह माना जाता है कि लिडार की लागत और आकार बहुत कम हो जाएगा, जबकि प्रदर्शन में काफी सुधार होगा।

अल्ट्रासोनिक रडार

अल्ट्रासोनिक रडार एक कम अनुमानित सेंसर है।अल्ट्रासोनिक रडार दो सामान्य प्रकार के होते हैं।पहला कार के आगे और पीछे के बंपर पर लगाया जाता है, जिसका इस्तेमाल कार के पिछले और पिछले बाधाओं को मापने के लिए किया जाता है।इस रडार को इंडस्ट्री में यूपीए कहा जाता है।दूसरा प्रकार, जिसे उद्योग में एपीए के रूप में जाना जाता है, एक अल्ट्रासोनिक रडार है जो एक कार के किनारे पर स्थापित बाधाओं की दूरी को मापने के लिए स्थापित किया जाता है।यूपीए और एपीए की डिटेक्शन रेंज और एरिया दोनों अलग-अलग हैं।यूपीए की पहचान दूरी आम तौर पर 15-250 सेमी के बीच होती है, मुख्य रूप से कारों के आगे और पीछे स्थित बाधाओं के लिए उपयोग की जाती है, एपीए की लगभग 30-500 सेमी है।एपीए की डिटेक्शन रेंज व्यापक है, और लागत अधिक है।

जिस कारण से मैंने उल्लेख किया है कि अल्ट्रासोनिक रडार एक कम अनुमानित सेंसर है, यह पार्किंग स्थल का पता लगाने और उच्च गति पार्श्व सहायता जैसी बाधाओं का पता लगाने के अलावा कई अन्य काम कर सकता है।

स्वायत्त वाहनों में सेंसर का महत्व

स्वायत्त ड्राइविंग जैसी अत्याधुनिक तकनीकों के विकास में तेजी के साथ, सेंसर के महत्व और प्रवेश दर में भी लगातार सुधार हुआ है।अधिकांश सेल्फ-ड्राइविंग कारों को विभिन्न छवि पहचान के लिए विभिन्न प्रकार के सेंसर के उपयोग पर भरोसा करने की आवश्यकता होती है, जो कार के संचालन और सुरक्षा को सुनिश्चित करने के लिए मुख्य आधार है।इसलिए, स्वायत्त ड्राइविंग के क्षेत्र के वर्तमान तेजी से विकास में, सेंसर का महत्व तेजी से प्रमुख हो गया है।इसमें कोई संदेह नहीं है कि स्वायत्त ड्राइविंग भविष्य में प्रमुख उद्योगों में से एक होगी, और इसके बाजार के आकार की कल्पना की जा सकती है।इस दृष्टिकोण से, सेंसर की भविष्य की बाजार क्षमता भी बहुत बड़ी होगी।

सारांश

हमने स्वायत्त कार के लिए विभिन्न सेंसरों के उपयोग और महत्व को जाना है।सेंसर प्रदान करने के लिए YASEN एक उत्कृष्ट आपूर्तिकर्ता है।यह किआ ऑटो स्पीड सेंसर जैसी विभिन्न प्रकार की कारों के लिए सभी प्रकार के सेंसर प्रदान करता है।किसी भी रुचि, आप उससे संपर्क कर सकते हैं।